1、焊接电源的输出功率和焊接特性应与所采用的焊接工艺方法相匹配，并应提供与主控制器相连的接口。

2、送丝机及其控制调速系统。送丝机的速度控制精度高于送丝机，其控制电路应增加速度测量反馈。

3、焊头运动机构由焊头、焊头支撑架、悬挂式拖网等组成，其驱动系统采用带编码器的伺服电机。

4、焊接件移动或移动机构，如焊接滚轮架、头尾架翻转机、旋转平台、定位器等，精密移动位移机构应配备伺服电机驱动。

5、焊接件夹紧机构

6、主控制器又称系统控制器，主要用于各部件的联动控制、焊接工艺的控制、主要焊接参数的设定、调整和显示。必要时可扩展故障诊断、人机对话等控制功能。